Pojazdný požiarny vozík s tlakovou vodou pozostáva hlavne z podvozku, posádky, nádrže, čerpadla a potrubia, výkonového a prenosového zariadenia, prídavných elektrických, požiarnych zariadení a príslušenstva, systému peny s tlakovým vzduchom (CAFS), riadiaceho systému atď. V porovnaní s bežným hasiacim vozidlom na pevné palivo je požiarny vozík s tlakovým vzduchom vybavený zdrojom stlačeného vzduchu (vzduchový kompresor alebo plynová bomba), čerpadlo na penové čerpadlo s kladným tlakom, induktor a riadiaci systém.
Systém automatického stlačenia vzduchu (kompresorový systém, CAFS) pomocou čerpadiel a potrubí, vzduchový kompresor, proporčný systém peny triedy A, riadiaci a regulačný systém vzduchového kompresora, systém riadenia a regulácie vývozu CAFS, vstrekovacie zariadenie a rôzne príslušenstvo atď.
